時(shí)間：2023-03-13 11:08:55
緒論：在尋找寫作靈感嗎？愛(ài)發(fā)表網(wǎng)為您精選了8篇機(jī)電畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，愿這些內(nèi)容能夠啟迪您的思維，激發(fā)您的創(chuàng)作熱情，歡迎您的閱讀與分享！
1畢業(yè)設(shè)計(jì)書寫格式不夠規(guī)范
畢業(yè)設(shè)計(jì)通常由封面、任務(wù)書、開(kāi)題報(bào)告、摘要及關(guān)鍵詞、目錄、正文、參考文獻(xiàn)、致謝等部分組成，而好些學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，只有封面、目錄和正文，其余的部分都忽略掉了，有些就算有目錄，目錄的頁(yè)碼與正文所標(biāo)的頁(yè)碼也不吻合。
2提高高職畢業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué)質(zhì)量的對(duì)策
2．1充分做好畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題工作
選題是畢業(yè)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，決定了畢業(yè)設(shè)計(jì)的方向。畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容應(yīng)涵蓋專業(yè)的主干課程，符合所學(xué)專業(yè)的人才培養(yǎng)目標(biāo)，這樣才有利于學(xué)生鞏固所學(xué)知識(shí)。目前，絕大部分職業(yè)院校畢業(yè)設(shè)計(jì)選題多采用指導(dǎo)教師給定題目，學(xué)生3－5人組成項(xiàng)目組的形式，這種選題模式限制了學(xué)生自主創(chuàng)新能力的發(fā)揮。高職學(xué)生的培養(yǎng)的是技術(shù)應(yīng)用能力強(qiáng)，服務(wù)于生產(chǎn)和管理等一線崗位的高技能應(yīng)用型人才，因此，結(jié)合學(xué)生自己的興趣或以后的工作需要來(lái)選擇題目比較切合實(shí)際，學(xué)生可以從自己熟悉和感興趣的方面著手，縮短理論與實(shí)際工作的差距，一旦走上工作崗位以后，可以很快融入角色，增強(qiáng)自身的競(jìng)爭(zhēng)能力，也為該專業(yè)的學(xué)生就業(yè)提供了良好的平臺(tái)。
2.2完善畢業(yè)設(shè)計(jì)管理機(jī)制
畢業(yè)設(shè)計(jì)是重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié),為確保畢業(yè)設(shè)計(jì)順利進(jìn)行，要成立專門的機(jī)構(gòu)制定具體的措施和辦法，制訂完善畢業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué)管理制度和管理文件,成立畢業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)導(dǎo)小組，對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程實(shí)行全面質(zhì)量跟蹤和管理,舉行畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)講座，組織學(xué)生結(jié)合自己的興趣或以后的工作需要選擇題目，制訂《畢業(yè)設(shè)計(jì)工作計(jì)劃》對(duì)教師何時(shí)下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書、學(xué)生何時(shí)進(jìn)行有關(guān)技術(shù)資料、數(shù)據(jù)的收集、學(xué)生何時(shí)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)初稿、教師何時(shí)對(duì)學(xué)生的初稿提出反饋意見(jiàn)、學(xué)生何時(shí)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)修改稿、何時(shí)完成畢業(yè)答辯做出系統(tǒng)的安排。制訂《畢業(yè)設(shè)計(jì)書寫格式》，畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書要有統(tǒng)一格式，內(nèi)容一般應(yīng)包括名稱、摘要、正文和參考資料四部分。正文是說(shuō)明書的核心，一般應(yīng)包括：本課題的目的和意義、目標(biāo)分析及總體方案的確定、設(shè)計(jì)的思想和依據(jù)、實(shí)體設(shè)計(jì)、軟硬件調(diào)試和結(jié)果分析，必要的計(jì)算、圖表、總結(jié)。說(shuō)明書文字?jǐn)⑹隽η蠛?jiǎn)練通順，字?jǐn)?shù)不得小于6000字，設(shè)計(jì)說(shuō)明書的撰寫力求概念準(zhǔn)確，條理清楚，材料豐富，數(shù)據(jù)可靠，論述深入淺出，做到科學(xué)性、先進(jìn)性和實(shí)用性相結(jié)合。制定《畢業(yè)設(shè)計(jì)管理制度》，對(duì)設(shè)計(jì)的選題、設(shè)計(jì)的指導(dǎo)、設(shè)計(jì)的答辯以及畢業(yè)設(shè)計(jì)的成績(jī)?cè)u(píng)定等各方面工作做出相應(yīng)的管理制度。加強(qiáng)加強(qiáng)畢業(yè)設(shè)計(jì)檢查監(jiān)督工作，按照《畢業(yè)設(shè)計(jì)工作計(jì)劃》的要求對(duì)通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)考核，確定學(xué)生所做的畢業(yè)設(shè)計(jì)是否達(dá)到教學(xué)要求，了解學(xué)生的設(shè)計(jì)的實(shí)際水平,對(duì)于抄襲和代做的畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)嚴(yán)肅處理。
2．3改革畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯模式
畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)起著舉足輕重作用,通過(guò)答辯可以檢查學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量,考查指導(dǎo)教師的指導(dǎo)水平。要成立畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯工作領(lǐng)導(dǎo)小組,精心組織答辯工作,對(duì)答辯場(chǎng)地、人員安排、答辯時(shí)間、答辯記錄等工作都要進(jìn)行周密的安排。學(xué)院可以邀請(qǐng)企業(yè)專家、專業(yè)技術(shù)人員與學(xué)院的指導(dǎo)教師共同組成答辯考評(píng)委員，此外，學(xué)校的指導(dǎo)教師同樣可以到企業(yè)去，與企業(yè)的專業(yè)技術(shù)人員組成現(xiàn)場(chǎng)答辯委員,在企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行答辯。在答辯前幾天答辯考評(píng)委員的成員要閱讀學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì),精心準(zhǔn)備答辯問(wèn)題,除此之外，還要組織相關(guān)專業(yè)的年輕教師參加答辯,使年輕教師的專業(yè)知識(shí)水平得以提高。
3結(jié)束語(yǔ)
關(guān)鍵詞: 電類專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué)質(zhì)量
電類專業(yè)本科教育的目標(biāo)是培養(yǎng)具有堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)和實(shí)踐及創(chuàng)新能力,能夠系統(tǒng)地掌握和應(yīng)用電工技術(shù)、電子技術(shù)、控制理論、檢測(cè)技術(shù)和計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)等一些專業(yè)知識(shí),并具備一定的科研開(kāi)發(fā)和科學(xué)研究能力的高級(jí)工程人才。電類專業(yè)具有把強(qiáng)電與弱電、分立元件與系統(tǒng)、軟件與硬件、理論與實(shí)踐緊密結(jié)合的特點(diǎn),這決定了畢業(yè)設(shè)計(jì)在電類專業(yè)的培養(yǎng)體系中具有舉足輕重的作用。但是隨著高校擴(kuò)招的不斷進(jìn)行和學(xué)生就業(yè)方式的轉(zhuǎn)變,畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量也受到了影響,如何提高電類專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量也成為了學(xué)校和教師一直關(guān)注的問(wèn)題。本文主要從選題、指導(dǎo)教師、學(xué)校和學(xué)生方面分析了影響畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量的因素,并結(jié)合指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)踐和電類專業(yè)的特點(diǎn)提出了提高畢業(yè)設(shè)計(jì)的措施。
一、畢業(yè)設(shè)計(jì)存在的問(wèn)題及分析
通過(guò)對(duì)近幾年來(lái)電類專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的分析與調(diào)研,我們發(fā)現(xiàn)影響電類專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量的因素有以下幾點(diǎn):
1.選題因素
選題作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的第一步,在很大程度上規(guī)劃了設(shè)計(jì)的方向、角度和范圍,它是確保完成高質(zhì)量畢業(yè)設(shè)計(jì)的前提和條件。選擇適宜的課題是影響畢業(yè)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要因素。
有的課題過(guò)于老化,選題過(guò)難或過(guò)易;課題所要求的軟件工具過(guò)于復(fù)雜,偏計(jì)算機(jī)而輕專業(yè),畢業(yè)設(shè)計(jì)僅僅是編程。少數(shù)教師把一些高深的理論課題交給本科學(xué)生做,與專業(yè)特點(diǎn)結(jié)合不緊密,不能體現(xiàn)電類專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和培養(yǎng)方案。
近幾年來(lái)我指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)最大的體會(huì)是有的學(xué)生選題時(shí)帶有較大的盲目性,有的同學(xué)僅憑自己的興趣和感覺(jué)去選,沒(méi)有考慮到自己的能力,結(jié)果在做畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中就出現(xiàn)了很多問(wèn)題。還有的同學(xué)是選擇老師,自認(rèn)為選擇要求不嚴(yán)格的老師出的題目,比較容易畢業(yè)。
2.指導(dǎo)教師因素
由于近年來(lái)高校連續(xù)擴(kuò)招,學(xué)生數(shù)量大幅增加,而教師資源匱乏,指導(dǎo)教師指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)的工作量也相應(yīng)地增加,有些教師指導(dǎo)十多個(gè)學(xué)生。同時(shí),指導(dǎo)教師還要面臨大量的教學(xué)工作、職稱評(píng)定和科研的壓力,由于畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間比較集中,因此,教師投入到畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)工作中的時(shí)間和精力也就有限。另外,部分教師本身缺乏科研、工程實(shí)踐、社會(huì)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和指導(dǎo)學(xué)生應(yīng)有的環(huán)境條件,特別是青年教師實(shí)踐指導(dǎo)能力不強(qiáng)。
3.學(xué)生與就業(yè)制度因素
少數(shù)學(xué)生認(rèn)為找到的工作與自己所學(xué)的專業(yè)關(guān)系不大,畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量和成績(jī)不影響將來(lái)的工作。一些考研的同學(xué)忙于復(fù)習(xí)功課,因此投入到畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間和精力也受到了影響。
目前由于高校畢業(yè)生數(shù)量在逐年增加,受經(jīng)濟(jì)危機(jī)的影響,許多企業(yè)不景氣,這就造成了學(xué)生就業(yè)壓力大,而畢業(yè)設(shè)計(jì)工作安排在第八學(xué)期,也是大部分學(xué)生找工作的時(shí)間。于是許多學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間忙著找工作、面試、參加公務(wù)員考試,而有些企業(yè)在學(xué)生畢業(yè)之前就要求學(xué)生到單位上班,所以學(xué)生放在畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間和精力也大打折扣,經(jīng)常請(qǐng)假外出,使指導(dǎo)教師也很無(wú)奈。其次,有些已簽定就業(yè)協(xié)議的同學(xué)認(rèn)為,反正工作已經(jīng)找到了,老師也不至于在畢業(yè)設(shè)計(jì)這一關(guān)設(shè)卡,讓我畢業(yè)不了,因此對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)不夠重視。畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量也就得不到保證。
二、提高畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量的措施
1.科學(xué)選題
做好出題和選題是提高畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量的前提,指導(dǎo)教師在出題一定要認(rèn)真對(duì)待出題工作,出題時(shí)應(yīng)該把握以下幾個(gè)原則:
(1)符合培養(yǎng)目標(biāo),體現(xiàn)專業(yè)特點(diǎn)。指導(dǎo)教師所出的題目必須滿足教學(xué)要求,題目所涉及的內(nèi)容要與電類專業(yè)相關(guān),最好是覆蓋本專業(yè)的主要課程的同時(shí)又具有一定的工程性和實(shí)踐性。
(2)選題應(yīng)盡量與生產(chǎn)、科研課題、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)相結(jié)合。有科研課題的教師出題時(shí)可以把自己的課題的一部分或子課題拿出來(lái)交給一些基礎(chǔ)知識(shí)扎實(shí)、起點(diǎn)高的同學(xué)去做,這樣就可以促進(jìn)畢業(yè)設(shè)計(jì)與科研與實(shí)際工程的融合。但要注意課題的研究?jī)?nèi)容和難度要適中,既能保證鍛煉學(xué)生,又不讓他們知難而退。同時(shí)子課題的選擇要有利于學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)的綜合應(yīng)用,能夠提高他們的科研能力和綜合素質(zhì)。
(3)選題的時(shí)間應(yīng)提前于畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)始時(shí)間。畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間僅僅兩個(gè)月,如果學(xué)生拿到畢業(yè)設(shè)計(jì)題目的時(shí)間較晚,學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間就很倉(cāng)促,會(huì)直接影響畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量。例如,我院的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目在第七學(xué)期的十八周就已與學(xué)生見(jiàn)面,放假前,學(xué)生就已經(jīng)選好了自己的課題,拿到了本課題所要研究的任務(wù)和研究?jī)?nèi)容及所要查閱的資料,這樣就有利于學(xué)生在放假期間查閱和消化相關(guān)的資料和知識(shí),為完成畢業(yè)設(shè)計(jì)工作奠定了良好的基礎(chǔ)。
(4)嚴(yán)格審題。一個(gè)好的選題應(yīng)該能夠體現(xiàn)專業(yè)知識(shí)的綜合性、實(shí)際性和前沿性。為了保證選題的科學(xué)性,我院成立了選題小組,由檢測(cè)技術(shù)、電力系統(tǒng)、調(diào)速與控制等一些電類專業(yè)的專家組成。對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目進(jìn)行評(píng)價(jià)和篩選,不合格的題目就會(huì)被淘汰。同時(shí),專家組還會(huì)對(duì)選中的課題提出一些具體的方法和指導(dǎo)性意見(jiàn)和建議。通過(guò)近幾年的實(shí)踐證明,對(duì)于提高畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量起到了良好的效果。
2.加強(qiáng)師資隊(duì)伍建設(shè)
指導(dǎo)教師的指導(dǎo)工作不僅是老師簡(jiǎn)單的布置任務(wù)、學(xué)生來(lái)完成的關(guān)系,而且是教師盡力創(chuàng)造讓學(xué)生發(fā)揮主動(dòng)性和創(chuàng)造性的科研環(huán)境,鼓勵(lì)他們提出自己的不同看法和觀點(diǎn),激發(fā)他們的想象力和創(chuàng)新精神。指導(dǎo)教師不僅要有扎實(shí)的理論基礎(chǔ),還要有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。指導(dǎo)教師的指導(dǎo)水平直接影響著畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量。因此,加大培養(yǎng)力度,加強(qiáng)教師隊(duì)伍建設(shè)顯得尤為重要。
(1)學(xué)校管理部門應(yīng)當(dāng)給教師安排適當(dāng)?shù)墓ぷ髁?使教師在完成教學(xué)質(zhì)量的同時(shí),可以有時(shí)間和精力參加一些科研、課題項(xiàng)目,總結(jié)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),提高自己的綜合能力。
(2)建立合理的師資科研隊(duì)伍。加強(qiáng)科研能力的培養(yǎng),特別要加大對(duì)青年教師的培養(yǎng)力度。鼓勵(lì)青年教師參與課題、科研項(xiàng)目和社會(huì)實(shí)踐,不斷積累實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),并請(qǐng)有扎實(shí)專業(yè)知識(shí)、豐富教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的教師加以指導(dǎo)和引導(dǎo),通過(guò)傳、幫、帶等形式傳授指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)。優(yōu)化的師資隊(duì)伍應(yīng)該是知識(shí)結(jié)構(gòu)合理,業(yè)務(wù)水平較高,具有豐富的實(shí)踐能力且老中青結(jié)合的教師群體。
(3)加強(qiáng)實(shí)踐環(huán)節(jié)的鍛煉。給青年教師多提供指導(dǎo)學(xué)生實(shí)習(xí)、深入生產(chǎn)和工程實(shí)際的機(jī)會(huì),讓他們?cè)趯?shí)踐中不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)、積累經(jīng)驗(yàn)。特別是針對(duì)指導(dǎo)電類專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的教師。
(4)加強(qiáng)師德建設(shè)。在指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中,教師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕虒W(xué)態(tài)度、良好的道德修養(yǎng)會(huì)對(duì)學(xué)生起到一個(gè)潛移默化的作用。我院已經(jīng)畢業(yè)的學(xué)生中,有一部分工作后曾打來(lái)電話說(shuō),真的很感謝老師對(duì)他們的嚴(yán)格要求,否則,就不能順利畢業(yè),也不能很快適應(yīng)工作環(huán)境。可見(jiàn)指導(dǎo)教師的治學(xué)態(tài)度、世界觀和人生觀對(duì)學(xué)生的影響。
(5)不斷總結(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),認(rèn)真指定下年度計(jì)劃。經(jīng)驗(yàn)是不斷總結(jié)和積累的,每次畢業(yè)設(shè)計(jì)的結(jié)束應(yīng)該是下一次畢業(yè)設(shè)計(jì)的開(kāi)始。每次畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束后,所有教師應(yīng)交流指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)的心得和體會(huì),總結(jié)經(jīng)驗(yàn)并找到差距,認(rèn)真制定下年度的畢業(yè)設(shè)計(jì)計(jì)劃。
3.校企聯(lián)合指導(dǎo)
電類專業(yè)具有很強(qiáng)的實(shí)踐性和工程性,決大多數(shù)工作不是只擁有扎實(shí)的理論知識(shí)就可以勝任的。那么,讓學(xué)生到企業(yè)中,利用企業(yè)的設(shè)備、場(chǎng)地和技術(shù)人員的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)來(lái)完成畢業(yè)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)校企聯(lián)合共同指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)是一條有效的途徑。企業(yè)的指導(dǎo)教師可以側(cè)重于畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容的技術(shù)性問(wèn)題,校內(nèi)指導(dǎo)教師側(cè)重于畢業(yè)設(shè)計(jì)的規(guī)范化管理,定期與企業(yè)指導(dǎo)教師和學(xué)生加強(qiáng)聯(lián)系,及時(shí)了解學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)的進(jìn)展。通過(guò)這條途徑可以培養(yǎng)學(xué)生的科研能力和主動(dòng)性,讓學(xué)生了解和熟悉實(shí)際工程設(shè)計(jì)和科研的全過(guò)程,提高學(xué)生的綜合能力,以便更快地適應(yīng)工作環(huán)境。
4.定期開(kāi)展學(xué)術(shù)交流
在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間,除了學(xué)生通過(guò)圖書館、網(wǎng)絡(luò)獲得學(xué)習(xí)資料外,學(xué)校還應(yīng)該舉辦一些學(xué)術(shù)講座和研討會(huì)。當(dāng)然,主講可以是老師、專家、企業(yè)單位的工程技術(shù)人員,也可以是學(xué)生。讓學(xué)生了解更多的知識(shí)的前沿和當(dāng)前的技術(shù)水平。如果是學(xué)生主講,教師應(yīng)提前一周把與該學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)的題目布置給學(xué)生,讓學(xué)生去準(zhǔn)備。當(dāng)然,講解完畢,學(xué)生可以和老師相互交流,共同提高。效果非常明顯,也十分受學(xué)生的歡迎,明顯提高了畢業(yè)設(shè)計(jì)效率。
5.進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)課程教育
畢業(yè)設(shè)計(jì)工作是教學(xué)工作的重中之重,學(xué)校與學(xué)院應(yīng)加強(qiáng)管理,把畢業(yè)設(shè)計(jì)教育列入正常的教學(xué)工作中,也可以以講座的形式進(jìn)行。畢業(yè)設(shè)計(jì)教育應(yīng)包括畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間的安排,如何進(jìn)行選題,如何檢索、查閱和使用文獻(xiàn)資料,怎樣進(jìn)行畢業(yè)論文的書寫和畢業(yè)答辯。由于畢業(yè)設(shè)計(jì)教育內(nèi)容涉及的是所有畢業(yè)生面對(duì)的共同問(wèn)題,由學(xué)院統(tǒng)一安排,這樣可以節(jié)約學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)和指導(dǎo)教師的時(shí)間。
6.組織好畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定和答辯工作
由于各種原因,在畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定時(shí),沒(méi)有統(tǒng)一的評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)可以參考,從而導(dǎo)致各位答辯教師的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)不一致,因此學(xué)院應(yīng)該根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目的類型制定詳細(xì)的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn),使評(píng)分盡可能地公平。
由于畢業(yè)設(shè)計(jì)題目類型較多,每位答辯教師也不可能對(duì)每個(gè)研究領(lǐng)域都精通,因此對(duì)于不熟悉領(lǐng)域的畢業(yè)設(shè)計(jì)作出準(zhǔn)確的評(píng)價(jià)也有些困難,建議在畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯分組時(shí)應(yīng)按照畢業(yè)設(shè)計(jì)題目進(jìn)行分組,有利于答辯教師比較學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)的好壞,給出一個(gè)相對(duì)公平的成績(jī)。
三、結(jié)語(yǔ)
電類專業(yè)是具有很強(qiáng)的工程性、實(shí)踐性的工科專業(yè),畢業(yè)設(shè)計(jì)在其專業(yè)中具有著舉足輕重的作用。通過(guò)近年來(lái)對(duì)電類專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)與實(shí)踐,我們深刻體會(huì)到合適的選題、規(guī)范性的指導(dǎo)、學(xué)生積極性的調(diào)動(dòng)是提高畢業(yè)設(shè)計(jì)的重要保障。在高校擴(kuò)招和學(xué)生就業(yè)壓力大的現(xiàn)狀下,如何通過(guò)結(jié)合電類專業(yè)的特點(diǎn)提高學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量,對(duì)于提高電類專業(yè)學(xué)生的綜合素質(zhì)具有重要的意義。
參考文獻(xiàn):
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通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)形式與內(nèi)容的創(chuàng)新，一方面可以提升學(xué)生的綜合職業(yè)能力，以畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)報(bào)告、畢業(yè)設(shè)計(jì)作品、服務(wù)流程優(yōu)化方案、營(yíng)銷策劃方案等形式來(lái)代替畢業(yè)論文寫作，更具有實(shí)用性和適用性，有利于學(xué)生職業(yè)能力的可持續(xù)發(fā)展；另一方面，創(chuàng)新的畢業(yè)設(shè)計(jì)形式改變了論文的枯燥性，通過(guò)項(xiàng)目引領(lǐng)，任務(wù)驅(qū)動(dòng)性更強(qiáng)，起到學(xué)生自主學(xué)習(xí)，自我創(chuàng)新的作用。
1撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)報(bào)告
畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)報(bào)告是與專業(yè)緊密聯(lián)系，加強(qiáng)校企合作，改革論文撰寫途徑，進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)創(chuàng)新的良好方式。實(shí)習(xí)報(bào)告通常是學(xué)生根據(jù)實(shí)習(xí)崗位及工作內(nèi)容，結(jié)合實(shí)踐過(guò)程中的實(shí)習(xí)心得體會(huì)進(jìn)行寫作。這種方式在一定程度上可以防止學(xué)生的抄襲，與實(shí)習(xí)酒店結(jié)合緊密，更符合就業(yè)導(dǎo)向和高職高專學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)要與所學(xué)專業(yè)及崗位需求緊密結(jié)合的原則。
2設(shè)計(jì)畢業(yè)作品結(jié)合
酒店管理專業(yè)學(xué)生的頂崗實(shí)習(xí)工作需要，為更好檢驗(yàn)學(xué)生的專業(yè)學(xué)習(xí)情況，充分發(fā)揮學(xué)生的想象力、創(chuàng)造力，畢業(yè)設(shè)計(jì)可以進(jìn)行作品設(shè)計(jì)，例如進(jìn)行酒店主題宴會(huì)設(shè)計(jì)。主題宴會(huì)設(shè)計(jì)一般由主題宴會(huì)花臺(tái)設(shè)計(jì)和菜單設(shè)計(jì)兩部分構(gòu)成，兩個(gè)部分都必須全部完成。主題可從商務(wù)宴、壽宴、婚宴、等任選其一。首先宴會(huì)設(shè)計(jì)要利用實(shí)習(xí)酒店自身優(yōu)勢(shì)，凝練主題，同時(shí)要注意分析目標(biāo)顧客，有針對(duì)性地設(shè)計(jì)符合顧客需求，深受顧客歡迎的主題宴會(huì)產(chǎn)品，主題宴會(huì)設(shè)計(jì)要融入現(xiàn)代服務(wù)理念，綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，設(shè)計(jì)好花臺(tái)、餐具、桌椅等，要求所有設(shè)備設(shè)施要與主題一致，注意整體的協(xié)調(diào)性。菜單也是宴會(huì)設(shè)計(jì)的重要組成部分，菜品名稱要體現(xiàn)宴會(huì)主題，要注意菜品的營(yíng)養(yǎng)均衡，菜肴的品種搭配，結(jié)構(gòu)合理。學(xué)生可以自己完成，也可分組完成體現(xiàn)工作的協(xié)作性，要求學(xué)生形成文字說(shuō)明材料并利用PPT進(jìn)行宴會(huì)設(shè)計(jì)的總體展示。
3撰寫服務(wù)流程優(yōu)化方案
學(xué)生結(jié)合實(shí)習(xí)酒店自身情況，綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，理論與實(shí)踐相結(jié)合，對(duì)酒店服務(wù)流程進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，優(yōu)化服務(wù)過(guò)程，提高工作效率和服務(wù)質(zhì)量。服務(wù)流程優(yōu)化方案應(yīng)以賓客為導(dǎo)向，體現(xiàn)整體服務(wù)的思路，例如有的酒店在客房服務(wù)流程的設(shè)計(jì)中，專業(yè)化分工過(guò)細(xì)，造成客房業(yè)務(wù)被分割成很多部分，由幾個(gè)部門分別運(yùn)作，人為地破壞了對(duì)客服務(wù)的連貫性，造成了部門間工作效率低，完成一件工作常常要經(jīng)過(guò)許多部門協(xié)調(diào)配合，否則就不能正常完成，客房的工作人員多是招聘一些中年婦女，這些員工流失率較高，員工培訓(xùn)與管理的難度很大。學(xué)生針對(duì)酒店存在的這些問(wèn)題進(jìn)行認(rèn)真分析，寫出服務(wù)流程優(yōu)化方案，對(duì)客房部的一些部門進(jìn)行整合，提高員工待遇，組織機(jī)構(gòu)扁平化運(yùn)作等等，這些服務(wù)服務(wù)流程優(yōu)化的措施對(duì)加強(qiáng)酒店管理也有很強(qiáng)的指導(dǎo)意義。
4撰寫營(yíng)銷策劃方案
酒店?duì)I銷策劃方案是酒店在市場(chǎng)銷售和服務(wù)之前，為使銷售達(dá)到預(yù)期目標(biāo)而進(jìn)行的各種銷售促進(jìn)活動(dòng)的整體性策劃。酒店管理專業(yè)學(xué)生可以分析營(yíng)銷策劃中存在的問(wèn)題并提出相應(yīng)的建議，制定系統(tǒng)的營(yíng)銷計(jì)劃及實(shí)施方案，及時(shí)評(píng)估營(yíng)銷效果，幫助酒店規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)、獲取更大的效益。例如酒店管理專業(yè)學(xué)生可以制定圣誕節(jié)營(yíng)銷策劃方案，確定營(yíng)銷策劃主題，明確市場(chǎng)定位、制定產(chǎn)品價(jià)格、選擇營(yíng)銷渠道、設(shè)計(jì)促銷方式等，幫助酒店增加客源，提高經(jīng)濟(jì)效益。
二畢業(yè)設(shè)計(jì)創(chuàng)新過(guò)程中的一些注意事項(xiàng)
1選題要結(jié)合
工作酒店實(shí)際及崗位需要不論采用哪種畢業(yè)設(shè)計(jì)形式，題目的選取一定都要結(jié)合實(shí)習(xí)酒店的工作情況，結(jié)合自己的崗位去寫，有些題目可以和酒店經(jīng)營(yíng)管理人員結(jié)合共同擬定，這樣更加具有針對(duì)性，畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容可以避免抄襲現(xiàn)象的發(fā)生。
2校企雙方共同完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的考核
在畢業(yè)設(shè)計(jì)考核方面，應(yīng)該改革傳統(tǒng)評(píng)價(jià)方式，由實(shí)習(xí)酒店兼職教師和論文指導(dǎo)老師共同對(duì)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)行考核，并分別按照一定比例加權(quán)平均得出最后的總評(píng)成績(jī)。這種評(píng)價(jià)方式能將學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)成果、實(shí)習(xí)任務(wù)、崗位工作內(nèi)容等有效結(jié)合起來(lái)，特別是實(shí)習(xí)單位酒店兼職教師對(duì)學(xué)生的評(píng)價(jià)顯得尤為重要。酒店兼職教師對(duì)學(xué)生實(shí)習(xí)酒店情況非常了解，他們可以結(jié)合實(shí)際對(duì)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)給出一個(gè)更加客觀的評(píng)價(jià)。
3畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯環(huán)節(jié)不可避免
題目：成都國(guó)際金融中心負(fù)5層制冷機(jī)房的電
一、結(jié)合畢業(yè)論文課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，撰寫2000字左右的文獻(xiàn)綜述：
摘要：本課題主要研究的是成都國(guó)際金融中心負(fù)5層制冷機(jī)房的電氣部分研究問(wèn)題[1]。案為成都國(guó)際金融中心項(xiàng)目，成都國(guó)金中心凈用土地面積82畝[2]。為香港九龍倉(cāng)投資的西部地標(biāo)性建筑整個(gè)項(xiàng)目設(shè)計(jì)由4座塔樓及裙樓組成，包括超五星級(jí)酒店、高端寫樓、高檔酒店式公寓及高品位住宅等，其中主樓雙塔最高達(dá)248米[3]。2007年9月香港九龍倉(cāng)集團(tuán)在成都以8800萬(wàn)元/畝[4]。總價(jià)72.4億元拍下了位于成都市最繁華的商業(yè)中心春熙路片區(qū)82畝土地建成后，將成為中國(guó)西部地區(qū)最高檔次、最具規(guī)模和影響力的地標(biāo)性建筑物，將引進(jìn)數(shù)百個(gè)中西部最具代表性的商鋪，其中包括世界上最出名的國(guó)際名牌、港澳名牌，再加上其九龍倉(cāng)本身之馬哥孛羅酒店等，有望成為中國(guó)西部今后最具影響力的國(guó)際商貿(mào)金融中心[5]。
關(guān)鍵詞：電氣設(shè)計(jì)；配電系統(tǒng)；智能化系統(tǒng)；電氣控制；電機(jī)；制冷機(jī)房；水泵
1.前言
建筑電氣技術(shù)是以電能、電子、電器設(shè)備及電氣技術(shù)為手段來(lái)創(chuàng)造、維持和改善人民居住或工作的生活環(huán)境的電、光、聲、冷和暖環(huán)境的一門跨學(xué)科的綜合性的技術(shù)科學(xué)[6]。它是強(qiáng)電和弱電與具體建筑的有機(jī)結(jié)合[7]。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，人們對(duì)有關(guān)供配電、照明、消防、防雷接地、通信、網(wǎng)絡(luò)等系統(tǒng)的要求越來(lái)越高，使得建筑開(kāi)始走向高品質(zhì)、多功能領(lǐng)域，并進(jìn)一步向多功能的縱深方向和綜合應(yīng)用方向發(fā)展[8]。建筑電氣設(shè)計(jì)是在認(rèn)真執(zhí)行國(guó)家技術(shù)經(jīng)濟(jì)政策和有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的前提下，進(jìn)行工業(yè)與民用建筑建筑電氣的設(shè)計(jì)，并滿足保障人身、設(shè)備及建筑物安全、供電可靠、電能節(jié)約、技術(shù)先進(jìn)和經(jīng)濟(jì)合理[9]。
2.設(shè)計(jì)內(nèi)容
成都國(guó)際金融中心負(fù)5層制冷機(jī)房的電氣部分研究問(wèn)題。通過(guò)到成都國(guó)際金融中心負(fù)5層制冷機(jī)房實(shí)地實(shí)習(xí)，了解制冷機(jī)房電機(jī)啟動(dòng)類型，啟動(dòng)方式，啟動(dòng)速率。研究其中各個(gè)電機(jī)與電氣控制裝置之間是如何協(xié)調(diào)工作的[10]。了解系統(tǒng)的電氣設(shè)備及其主回路工作原理[11]。探究其中存在的節(jié)能環(huán)保效應(yīng)。計(jì)算電氣設(shè)備的負(fù)荷、功率，了解相關(guān)電氣設(shè)備的選用[12]。
3.設(shè)計(jì)依據(jù)
1)中戶人民共和國(guó)工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)制性條文(房屋建筑部分)(2002年版)
2)民用建筑供暖通風(fēng)與空氣調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)規(guī)范CB50736-2012
3)高層民用建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范CB50045-95(2005年版)
4)建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范CB50016-2006
5)汽車庫(kù)、修車庫(kù)、停車場(chǎng)設(shè)計(jì)防火規(guī)范CB50067-97
6)公共建筑節(jié)能設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)CB50189-2005
7)《全國(guó)民用建筑工程設(shè)計(jì)技術(shù)措施-暖通空調(diào).動(dòng)力》(2009年版)
8)《全國(guó)民用建筑工程設(shè)計(jì)技術(shù)措施節(jié)能專篇-暖通空調(diào).動(dòng)力》(2007年版)
9)通風(fēng)與空調(diào)工程施工質(zhì)量驗(yàn)收規(guī)范CB50243-2002
4.總結(jié)
本次的文獻(xiàn)綜述內(nèi)容主要是對(duì)成都國(guó)際金融中心負(fù)5層制冷機(jī)房的電氣部分的一個(gè)概述，簡(jiǎn)要說(shuō)明了畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)文獻(xiàn)綜述應(yīng)該做些什么系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，在查閱了大量的資料后的一個(gè)總結(jié)，也是對(duì)這段時(shí)間的工作的一個(gè)匯報(bào)[13]。并對(duì)一些規(guī)范和國(guó)標(biāo)有了初步的了解，對(duì)以后的畢設(shè)做一個(gè)鋪設(shè)[14]。小區(qū)的建筑電氣設(shè)計(jì)主要是對(duì)變配電系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、電話系統(tǒng)、消防系統(tǒng)等的一個(gè)設(shè)計(jì)[15]。對(duì)這些系統(tǒng)的初步了解可以確定以后電氣設(shè)計(jì)的方向，對(duì)之后的畢設(shè)起一個(gè)帶頭作用[16]。從對(duì)電氣設(shè)計(jì)的迷茫到初步的認(rèn)知，有老師的指導(dǎo)同學(xué)的幫助，更重要的還是自己的解收獲的是實(shí)踐知識(shí)，本次的文獻(xiàn)綜述對(duì)之后的畢設(shè)奠定了良好的基礎(chǔ)[17]。
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二.本課題要研究或解決的問(wèn)題和擬采用的研究手段(途徑)：
1.研究的問(wèn)題
本課題主要研究的是成都國(guó)際金融中心負(fù)5層制冷機(jī)房的電氣部分研究問(wèn)題。通過(guò)到成都國(guó)際金融中心負(fù)5層制冷機(jī)房實(shí)地實(shí)習(xí)，了解制冷機(jī)房電機(jī)啟動(dòng)類型，啟動(dòng)方式，啟動(dòng)速率。研究其中各個(gè)電機(jī)與電氣控制裝置之間是如何協(xié)調(diào)工作的。了解系統(tǒng)的電氣設(shè)備及其主回路工作原理。探究其中存在的節(jié)能環(huán)保效應(yīng)。計(jì)算電氣設(shè)備的負(fù)荷、功率，了解相關(guān)電氣設(shè)備的選用。最終了解現(xiàn)場(chǎng)施工的程序等。
2.研究的途徑
1)收集相關(guān)資料，查閱中外文獻(xiàn)。學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)，了解國(guó)金中心項(xiàng)目的基本情況。做好前期準(zhǔn)備。
2)請(qǐng)教校外導(dǎo)師學(xué)習(xí)、掌握國(guó)金中心負(fù)5層的解制冷機(jī)房的電機(jī)啟動(dòng)類型、啟動(dòng)方式、啟動(dòng)速率，系統(tǒng)的電氣設(shè)備及其主回路工作原理，探究其中存在的節(jié)能環(huán)保效應(yīng)。
3)通過(guò)計(jì)算電氣設(shè)備的負(fù)荷、功率，了解相關(guān)電氣設(shè)備的選用。
4)利用AutoCAD等繪圖軟件，繪制施工平面圖，系統(tǒng)圖，及各個(gè)原理圖等。
圖3-3“工業(yè)年”活動(dòng)信息實(shí)體圖
圖3-4 新聞信息實(shí)體圖
圖3-5 公告信息實(shí)體圖
圖3-6調(diào)查欄信息實(shí)體圖
圖3-7 用戶信息實(shí)體圖
圖3-8 管理員信息實(shí)體圖
3.3.4 數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)
一個(gè)實(shí)體型轉(zhuǎn)換為一個(gè)關(guān)系模式的集合。實(shí)體的屬性就是關(guān)系的屬性,實(shí)體的碼就是關(guān)系的碼。
對(duì)于實(shí)體間的聯(lián)系則有以下不同的情況:
(1)一個(gè)1:1聯(lián)系可以轉(zhuǎn)換為一個(gè)獨(dú)立的關(guān)系模式,也可以與任意一端對(duì)應(yīng)的關(guān)系模式合并。
(2)一個(gè)1:N聯(lián)系可以轉(zhuǎn)換為一個(gè)獨(dú)立的關(guān)系模式,也可以與N端對(duì)應(yīng)的關(guān)系模式合并。
(3)一個(gè)M:N聯(lián)系轉(zhuǎn)換為一個(gè)關(guān)系模式,與該聯(lián)系相連的各實(shí)體的碼以及聯(lián)系本身的屬性均轉(zhuǎn)換為關(guān)系的屬性,而關(guān)系的碼為各實(shí)體碼的組合。
(4)三個(gè)或三個(gè)以上實(shí)體間的一個(gè)多元聯(lián)系可以轉(zhuǎn)換為一個(gè)關(guān)系模式,與該多元聯(lián)系相連的各實(shí)體的碼以及聯(lián)系本身的屬性均轉(zhuǎn)換為關(guān)系的屬性,而關(guān)系的碼為各實(shí)體碼的組合。 3.3.5 數(shù)據(jù)庫(kù)表設(shè)計(jì)
(1)管理員信息表如表3-1所示。
表3-1 管理員信息表
(2)新聞信息表如表3-2所示。
表3-2 新聞信息表
(3)調(diào)查統(tǒng)計(jì)表如表3-3所示。
表3-3 調(diào)查統(tǒng)計(jì)信息表
3.4 網(wǎng)站風(fēng)格設(shè)計(jì)
(1)logo設(shè)計(jì)和說(shuō)明
政府網(wǎng)站的標(biāo)志,相當(dāng)于商業(yè)網(wǎng)站的logo,但一般多為國(guó)徽或政府名稱。政府的標(biāo)識(shí)體現(xiàn)著政府的莊嚴(yán)與權(quán)威,不能像企業(yè)的標(biāo)識(shí)那樣帶有太多的感性色彩。因此本政府網(wǎng)站將國(guó)徽和政府名稱想結(jié)合,體現(xiàn)了政府網(wǎng)站的特殊性,如圖3-9所示。
圖 3-9 Logo設(shè)計(jì)圖
(2)色彩搭配
色彩的運(yùn)用上,政府網(wǎng)站的色調(diào)應(yīng)以沉穩(wěn)、柔和、較暗的中性色為主,不宜太眩目。本網(wǎng)站采用白色和淡藍(lán)色為網(wǎng)站整體基調(diào),體現(xiàn)的政府網(wǎng)站的莊重、威嚴(yán)但不失親切柔和。
關(guān)鍵詞：自動(dòng)控制可編程序控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用
在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中，有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置，例如電機(jī)的起停，電磁閥的開(kāi)閉，產(chǎn)品的計(jì)數(shù)，溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的這些自動(dòng)控制問(wèn)題，若采用可編程序控制器(PC)來(lái)解決自動(dòng)控制問(wèn)題已成為最有效的工具之一，本文敘述PC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該注意的問(wèn)題。
硬件選購(gòu)目前市場(chǎng)上的PC產(chǎn)品眾多，除國(guó)產(chǎn)品牌外，國(guó)外有：日本的OMRON、MITSUBISHI、FUJJ、anasonic,德國(guó)的SIEMENS，韓國(guó)的LG等。近幾年，PC產(chǎn)品的價(jià)格有較大的下降，其性價(jià)比越來(lái)越高，這是眾多技術(shù)人員選用PC的重要原因。那么，如何選購(gòu)PC產(chǎn)品呢?
1．系統(tǒng)規(guī)模首先應(yīng)確定系統(tǒng)用PC單機(jī)控制，還是用PC形成網(wǎng)絡(luò)，由此計(jì)算PC輸入、輸出點(diǎn)。數(shù)，并且在選購(gòu)PC時(shí)要在實(shí)際需要點(diǎn)數(shù)的基礎(chǔ)上留有一定余量(10%)。
2．確定負(fù)載類型根據(jù)PC輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及PC輸出點(diǎn)動(dòng)作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或品閘管輸出。不同的負(fù)載選用不同的輸出方式，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是很重要的。
3．存儲(chǔ)容量與速度盡管國(guó)外各廠家的PC產(chǎn)品大體相同，但也有一定的區(qū)別。目前還未發(fā)現(xiàn)各公司之間完全兼容的產(chǎn)品。各個(gè)公司的開(kāi)發(fā)軟件都不相同，而用戶程序的存儲(chǔ)容量和指令的執(zhí)行速度是兩個(gè)重要指標(biāo)。一般存儲(chǔ)容量越大、速度越快的PC價(jià)格就越高，但應(yīng)該根據(jù)系統(tǒng)的大小合理選用PC產(chǎn)品。
4．編程器的選購(gòu)PC編程可采用三種方式：
一是用一般的手持編程器編程，它只能用商家規(guī)定語(yǔ)句表中的語(yǔ)句編程。這種方式效率低，但對(duì)于系統(tǒng)容量小，用量小的產(chǎn)品比較適宜，并且體積小，易于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，造價(jià)也較低。
二是用圖形編程器編程，該編程器采用梯形圖編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如，但該編程器價(jià)格較高。
三是用IBM個(gè)人計(jì)算機(jī)加PC軟件包編程，這種方式是效率最高的一種方式，但大部分公司的PC開(kāi)發(fā)軟件包價(jià)格昂貴，并且該方式不易于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。
因此，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小與難易，開(kāi)發(fā)周期的長(zhǎng)短以及資金的情況合理選購(gòu)PC產(chǎn)品。
5．盡量選用大公司的產(chǎn)品其質(zhì)量有保障，且技術(shù)支持好，一般售后服務(wù)也較好，還有利于你的產(chǎn)品擴(kuò)展與軟件升級(jí)。
輸入回路的設(shè)計(jì)
1．電源回路PC供電電源一般為AC85—240V(也有DC24V)，適應(yīng)電源范圍較寬，但為了抗干擾，應(yīng)加裝電源凈化元件(如電源濾波器、1：1隔離變壓器等)。
2．Pc上DC24V電源的使用各公司PC產(chǎn)品上一般都有DC24V電源，但該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安，用其帶負(fù)載時(shí)要注意容量，同時(shí)作好防短路措施(因?yàn)樵撾娫吹倪^(guò)載或短路都將影響PC的運(yùn)行)。
3.外部DC24V電源若輸入回路有DC24V供電的接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等，而PC上DC24V電源容量不夠時(shí)，要從外部提供DC24V電源；但該電源的“—”端不要與PC的DC24V的“—”端以及“COM”端相連，否則會(huì)影響PC的運(yùn)行。
4．輸入的靈敏度各廠家對(duì)PC的輸人端電壓和電流都有規(guī)定，如日本三菱公司F7n系列Pc的輸入值為：DC24V、7mA，啟動(dòng)電流為4．5mA，關(guān)斷電流小于1．5mA，因此，當(dāng)輸入回路串有二極管或電阻(不能完全啟動(dòng))，或者有并聯(lián)電阻或有漏電流時(shí)(不能完全切斷)，就會(huì)有誤動(dòng)作，靈敏度下降，對(duì)此應(yīng)采取措施。另一方面，當(dāng)輸入器件的輸入電流大于PC的最大輸入電流時(shí)，也會(huì)引起誤動(dòng)作，應(yīng)采用弱電流的輸入器件，并且選用輸人為共漏型輸入的PC，Bp輸入元件的公共點(diǎn)電位相對(duì)為負(fù)，電流是流出PC的輸入端。
輸出回路的設(shè)計(jì)
1．各種輸出方式之間的比較
(1)繼電器輸出：優(yōu)點(diǎn)是不同公共點(diǎn)之間可帶不同的交、直流負(fù)載，且電壓也可不同，帶負(fù)載電流可達(dá)2A／點(diǎn)；但繼電器輸出方式不適用于高頻動(dòng)作的負(fù)載，這是由繼電器的壽命決定的。其壽命隨帶負(fù)載電流的增加而減少，一般在幾十萬(wàn)次至Jl百萬(wàn)次之間，有的公司產(chǎn)品可達(dá)1000萬(wàn)次以上，響應(yīng)時(shí)間為10ms
(2)晶閘管輸出：帶負(fù)載能力為0．2A／點(diǎn)，只能帶交流負(fù)載，可適應(yīng)高頻動(dòng)作，響應(yīng)時(shí)間為1ms.
(3)晶體管輸出：最大優(yōu)點(diǎn)是適應(yīng)于高頻動(dòng)作，響應(yīng)時(shí)間短，一般為0.2ms左右，但它只能帶DC5—30V的負(fù)載，最大輸出負(fù)載電流為0．5A／點(diǎn)，但每4點(diǎn)不得大于0．8A。
當(dāng)你的系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6次以下時(shí)，應(yīng)首選繼電器輸出，因其電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，抗干擾和帶負(fù)載能力強(qiáng)。當(dāng)頻率為10次／min以下時(shí)，既可采用繼電器輸出方式；也可采用PC輸出驅(qū)動(dòng)達(dá)林頓三極管(5—10A)，再驅(qū)動(dòng)負(fù)載，可大大減小電流。
2．抗干擾與外部互鎖當(dāng)PC輸出帶感性負(fù)載，負(fù)載斷電時(shí)會(huì)對(duì)PC的輸出造成浪涌電流的沖擊，為此，對(duì)直流感性負(fù)載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管，對(duì)交流感性負(fù)載應(yīng)并接浪涌吸收電路，可有效保護(hù)PC。
當(dāng)兩個(gè)物理量的輸出在PC內(nèi)部已進(jìn)行軟件互鎖后，在PC的外部也應(yīng)進(jìn)行互鎖，以加強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性。
3．“GOM“點(diǎn)的選擇不同的PC產(chǎn)品，其“COM”點(diǎn)的數(shù)量是不一樣的，有的一個(gè)“COM”點(diǎn)帶8個(gè)輸出點(diǎn)，有的帶4個(gè)輸出點(diǎn)，也有帶2個(gè)或1個(gè)輸出點(diǎn)的。當(dāng)負(fù)載的種類多，且電流大時(shí)，采用一個(gè)“COM”點(diǎn)帶1—2個(gè)輸出點(diǎn)的PC產(chǎn)品；當(dāng)負(fù)載數(shù)量多而種類少時(shí)，采用一個(gè)“COM”點(diǎn)帶4—8個(gè)輸出點(diǎn)的PC產(chǎn)品。這樣會(huì)對(duì)電路設(shè)計(jì)帶來(lái)很多方便，每個(gè)“COM”點(diǎn)處加一熔絲，1—2個(gè)輸出時(shí)加2A的熔絲，4—8點(diǎn)輸出的加5—10A的熔絲，因PC內(nèi)部一般沒(méi)有熔絲。
4．PC外部驅(qū)動(dòng)電路對(duì)于PC輸出不能直接帶動(dòng)負(fù)載的情況下，必須在外部采用驅(qū)動(dòng)電路：可以用三極管驅(qū)，也可以用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅(qū)動(dòng)，同時(shí)應(yīng)采用保護(hù)電路和浪涌吸收電路，且每路有顯示二極管(LED)指示。印制板應(yīng)做成插拔式，易于維修。
PC的輸入輸出布線也有一定的要求，請(qǐng)看各公司的使用說(shuō)明書。
擴(kuò)展模塊的選用
對(duì)于小的系統(tǒng)，如80點(diǎn)以內(nèi)的系統(tǒng)．一般不需要擴(kuò)展；當(dāng)系統(tǒng)較大時(shí)，就要擴(kuò)展。不同公司的產(chǎn)品，對(duì)系統(tǒng)總點(diǎn)數(shù)及擴(kuò)展模塊的數(shù)量都有限制，當(dāng)擴(kuò)展仍不能滿足要求時(shí)，可采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；同時(shí)，有些廠家產(chǎn)品的個(gè)別指令不支持?jǐn)U展模塊，因此，在進(jìn)行軟件編制時(shí)要注意。當(dāng)采用溫度等模擬模塊時(shí)，各廠家也有一些規(guī)定，請(qǐng)看相關(guān)的技術(shù)手冊(cè)。
各公司的擴(kuò)展模塊種類很多，如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。PC的這種模塊化設(shè)計(jì)為用戶的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)提供了方便。
PC的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)
當(dāng)用PC進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)時(shí)，其難度比PC單機(jī)控制大得多。首先你應(yīng)選用自己較熟悉的機(jī)型，對(duì)其基本指令和功能指令有較深入的了解，并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲(chǔ)容量也應(yīng)仔細(xì)了解。否則，不能適應(yīng)你的實(shí)時(shí)要求，造成系統(tǒng)崩潰。另外，對(duì)通信接口、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)傳送速度等也要考慮。
最后，還要向PC的商家尋求網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和軟件技術(shù)支持及詳細(xì)的技術(shù)資料，至于選用幾層工作站，依你的系統(tǒng)大小而定。
一、設(shè)計(jì)題目 用PLC對(duì)機(jī)械手搬物控制的電氣控制設(shè)計(jì)
二、設(shè)計(jì)的目的
11）掌握機(jī)械手動(dòng)作流程。
2）掌握電氣控制元件的選擇與計(jì)算方法。
3）掌握PLC選擇與應(yīng)用。
三、設(shè)計(jì)要求
兩條傳送帶分別由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手有液壓缸驅(qū)動(dòng)上下左右旋轉(zhuǎn)兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，液壓系統(tǒng)是1000W電機(jī)。設(shè)計(jì)要求
1）機(jī)械手由原位下降抓物上升右轉(zhuǎn)下降放物上升左旋原位結(jié)束。
2）用常用的電氣元件控制。
3）有工作狀態(tài)指示及照明。
4）有必要的電氣保護(hù)和聯(lián)鎖。
四、完成的任務(wù)
要求說(shuō)明詳細(xì)，字跡工整，原理正確，元件選擇有理。圖紙規(guī)范，圖形清晰，符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)，線條均勻。
（1）設(shè)計(jì)與繪制電氣控制原理圖，元件安裝布置圖、接線圖。
（2）畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（8000以上）
1）設(shè)計(jì)題目
2）控制原理說(shuō)明設(shè)計(jì)方案論證
3）主要器件選擇依據(jù)與計(jì)算
4）元件明細(xì)表
5）設(shè)計(jì)總結(jié)及改進(jìn)意見(jiàn)
6）主要參考資料
五、 工廠電氣控制技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 方承遠(yuǎn)
工廠電氣控制設(shè)備 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 許廖
機(jī)床電氣控制技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 王炳實(shí)
可編程序控制器的應(yīng)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 王兆義
可編程序控制器的原理及程序設(shè)計(jì) 電子工業(yè)出版社 主編 崔亞軍
前言
由于可編程序控制器具有可靠性高、通用性強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單及便于安裝調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)，它在工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。社會(huì)對(duì)可編程序控制器技術(shù)人員的需長(zhǎng)也越來(lái)越迫切。
可編程控制器的機(jī)型較多，但其基本結(jié)構(gòu)和工作原理相同，基本指令、控制功能和編程方法類似。本設(shè)計(jì)書以是用最廣泛的德國(guó)西門子可編程控制器為核心，主要介紹了可編程控制器的基礎(chǔ)知識(shí)、基本結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、程序設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)以及可編程序控制器在邏輯控制系統(tǒng)的模擬量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用等知識(shí)。本設(shè)計(jì)書結(jié)合了大量的圖形，使設(shè)計(jì)一目了然。并給出了程序調(diào)試，最后給出了主要的流程圖、梯形圖、詳細(xì)注釋及助記符語(yǔ)言等。
本設(shè)計(jì)書參考了眾多可編程序控制器教學(xué)用書，結(jié)合自己所掌握的知識(shí)，并由指導(dǎo)教師田林紅老師的指導(dǎo)下完成。在此真誠(chéng)的衷心的感謝田老師的指導(dǎo)幫助。
由于本人水平有限，錯(cuò)誤和不妥之處再所難免，敬請(qǐng)各位老師及各位讀者批評(píng)指正。
目 錄
前言...................................................（）
摘要...................................................（1）
一、電器控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r.............................（3）
二、PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理...........................（3）
1、PLC的基本結(jié)構(gòu)...................................（ ）
2、PLC的工作原理...................................（ ）
三、可編程控制器的特點(diǎn)及基本功能.......................（）
1、PLC的特點(diǎn).......................................
2、PLC的基本功能...................................
四、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢(shì)...........................（3）
五、PLC應(yīng)用中應(yīng)注意的若干問(wèn)題.........................（4）
六、機(jī)械手移動(dòng)工件的控制系統(tǒng)
1、機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)的基本機(jī)構(gòu)................（5）
2、機(jī)械手移動(dòng)工件的控制要求與工作流程..............（6）
3、操作面板布置....................................（6）
4、控制系統(tǒng)構(gòu)成....................................（6）
七、梯形圖設(shè)計(jì).........................................（6）
1、梯形圖的整體設(shè)計(jì)................................（6）
2、各部分梯形圖的設(shè)計(jì)..............................（8）
3、機(jī)械手的PLC控制梯形圖..........................（8）
4、程序語(yǔ)言............................... ........（8）
八、總結(jié)... ...........................................（26）
）
附錄...............................................
摘 要
在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，甚至于危機(jī)生命。機(jī)械手就在這樣誕生了,機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一。機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)采用滾珠絲桿、滑桿、氣缸等機(jī)械器件組成；電氣方面有步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器、開(kāi)關(guān)電源、電磁閥、等電子器件組成。該裝置涵蓋了可編程控制技術(shù)，位置控制技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)等，是機(jī)電一體化的典型代表儀器之一。本文介紹的機(jī)械手是由PLC輸出兩路脈沖，分別驅(qū)動(dòng)橫軸、豎軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制機(jī)械手橫軸和豎軸的精確定位，微動(dòng)開(kāi)關(guān)將位置信傳給PLC主機(jī)；直流電機(jī)拖動(dòng)手爪和底盤旋轉(zhuǎn)，位置信號(hào)由旋轉(zhuǎn)碼盤和接近開(kāi)關(guān)反饋給PLC主機(jī)；電磁閥控制氣開(kāi)閥的開(kāi)關(guān)來(lái)控制機(jī)械手手爪的張合，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手精確運(yùn)動(dòng)的功能。本課題擬開(kāi)發(fā)的物料搬運(yùn)機(jī)械手可在空間抓放物體，動(dòng)作靈活多樣，可代替人工在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行作業(yè)，并可根據(jù)工件的變化及運(yùn)動(dòng)流程的要求隨時(shí)更改相關(guān)參數(shù)。
關(guān)鍵字：
可編程控制器PLC；
機(jī)械手；
脈沖；
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；
步進(jìn)電機(jī)；
直流電機(jī)；
傳感器；
限位開(kāi)關(guān)；
電磁閥。
一、電氣控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r
在現(xiàn)代工業(yè)中,為了實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)工藝過(guò)程的要求,驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的電器機(jī)械裝置稱為電力動(dòng)。在電力拖動(dòng)中，電動(dòng)機(jī)是生產(chǎn)機(jī)械的原動(dòng)力。必須根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，通過(guò)各種控制電器，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)其啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速等控制，從而產(chǎn)生了電氣自動(dòng)控制技術(shù)。
20世紀(jì)20—30年代，人們采用繼電器及接觸器等元件控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，這種制動(dòng)系統(tǒng)稱為繼電器—接觸器控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、維護(hù)方便，因此被廣泛應(yīng)用于各類機(jī)床和機(jī)械設(shè)備中。采用這種系統(tǒng)不但可以方便地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，而且還可以實(shí)現(xiàn)集中控制。目前，我國(guó)的大部分機(jī)床和其他機(jī)械設(shè)備仍舊采用繼電器—接觸器控制系統(tǒng)。由于該系統(tǒng)是固定接線形式，故在改變生產(chǎn)工藝時(shí)需要重新布線，控制的靈活性較差。另外，該系統(tǒng)采用有觸點(diǎn)元件控制，動(dòng)作頻率低，觸點(diǎn)易損壞，系統(tǒng)的可靠性差。
20世紀(jì)40年代，世界上出現(xiàn)了交磁放大機(jī)—電動(dòng)機(jī)控制，這是一種閉環(huán)反饋系統(tǒng)，它利用輸出量與給定量的偏差進(jìn)行自動(dòng)控制，其控制精度和快速性都有了提高。20世紀(jì)60年代出現(xiàn)了晶體管—晶閘管控制，到了70年展成為集成電路—晶閘管控制。由晶閘管供電的直流調(diào)速系統(tǒng)和交流調(diào)速系統(tǒng)不僅調(diào)速性能大為改善，而且減少了機(jī)電設(shè)備和占地面積，耗電少、效率高，已完全取代了交磁放大機(jī)—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。
在實(shí)際生產(chǎn)中，由于大量存在一些由開(kāi)關(guān)量控制的簡(jiǎn)單程序控制過(guò)程,而實(shí)際生產(chǎn)工藝和流程又是經(jīng)常變化的,因此需要一種能靈活改變程序的次新型控制器.于是,在20世紀(jì)60年代出現(xiàn)了一種能夠根據(jù)生產(chǎn)需要方便的改變控制程序,而又比電子計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉的自動(dòng)化裝置—順序控制.它是通過(guò)組合邏輯元件插接或編程來(lái)實(shí)現(xiàn)繼電器—接觸器控制線路功能的裝置,能滿足程序經(jīng)常改變的控制要求,使控制系統(tǒng)具有較大的靈活性和通用性,但它使用的依然是硬件手段,裝置體積大,功能也受到一定的限制.隨著大規(guī)模集成電路和微處理技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,上述控制技術(shù)也發(fā)生了根本變化,在20世紀(jì)70年代出現(xiàn)了以微處理器為核心的、用軟件手段來(lái)實(shí)現(xiàn)各種控制控制功能的新型工業(yè)控制器—可編程序控制器(PLC).它不僅充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)來(lái)滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求,而且還照顧到了現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣,摒棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)程序語(yǔ)言的表達(dá)形式,獨(dú)具風(fēng)格地形成了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語(yǔ)言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu),使用戶程序的編制清晰直觀,方便易學(xué),更容易調(diào)試和查錯(cuò).它已經(jīng)取代了繼電器—接觸器控制系統(tǒng),被廣泛應(yīng)用于大規(guī)模的生產(chǎn)過(guò)程控制中,具有通用性強(qiáng)、程序可變、編程容易、可靠性高、使用維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),故目前世界各國(guó)已將它作為一種標(biāo)準(zhǔn)化通用設(shè)備普遍應(yīng)用于工業(yè)控制中.
電氣控制技術(shù)是隨著科學(xué)的不斷發(fā)展、生產(chǎn)工藝的不斷提高兒訊發(fā)展的。在控制方法上，它手動(dòng)控制到自動(dòng)控制；在控制功能上，它是從簡(jiǎn)單到復(fù)雜；在操縱上，它笨重到輕巧;在控制原理上,它從由單一的有觸點(diǎn)接線的繼電器—接觸器控制系統(tǒng),到以微處理器為中心的軟件控制系統(tǒng).隨著新的控制理論和新型電器及電子元件的出現(xiàn),電氣控制技術(shù)還將不斷得到發(fā)展.
二、 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理
1、 PLC的基本結(jié)構(gòu)
PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同，PLC的基本結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式結(jié)構(gòu)兩類。
1）.整體式結(jié)構(gòu)的PLC
整體式結(jié)構(gòu)的PLC由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等組裝在一起組成。
2）.模塊式結(jié)構(gòu)的PLC
模塊式結(jié)構(gòu)的PLC是將中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等分別做成相應(yīng)的模塊，應(yīng)用時(shí)將這些模塊根據(jù)控制要求插在機(jī)架上，各模塊間通過(guò)機(jī)架上的總線相互聯(lián)系。
3）.PLC各組成部分介紹
（1）、中央處理器（CPU）
中央處理器（CPU）是PLC的核心部分，相當(dāng)于PLC的“大腦”。它通過(guò)系統(tǒng)總線與用戶存儲(chǔ)器、輸入/輸出、通信端口等單元相連。通過(guò)制造廠家預(yù)制在系統(tǒng)存儲(chǔ)器內(nèi)部的系統(tǒng)程序完成各項(xiàng)任務(wù)。其主要功能是由編程器寫入控制程序和數(shù)據(jù)到存儲(chǔ)器、檢驗(yàn)用戶程序、從存儲(chǔ)器上讀取和執(zhí)行程序，還可以進(jìn)行PLC內(nèi)部故障的診斷等。
（2）、存儲(chǔ)器
根據(jù)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)內(nèi)容的不同，我們把存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器、用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器：用來(lái)存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序相當(dāng)于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)。是PLC廠家根據(jù)選用的CPU的指令來(lái)編寫的，并固化到ROM里，用戶不能修改其內(nèi)容。
用戶程序存儲(chǔ)器：用來(lái)存放用戶根據(jù)控制要求編制的程序。不同類型的PLC，其存儲(chǔ)容量也不一樣。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：用以存放PLC運(yùn)行中的各種數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。因?yàn)檫\(yùn)行中數(shù)據(jù)不斷變化，所以這種存儲(chǔ)器必須可讀寫。
（3）、輸入/輸出（I/O）單元
輸入/輸出（I/O）單元是PLC與此同時(shí)外部設(shè)備連接的紐帶。輸入單元接收現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備向PLC提供的開(kāi)頭量信號(hào)，經(jīng)過(guò)處理后，變成CPU能夠識(shí)別的信號(hào)。輸出單元將CPU的信號(hào)經(jīng)處理后來(lái)控制 外部設(shè)備的。
（4）、電源部分 （5）、通信端口
PLC的CPU模塊上至少有一個(gè)通信端口。通過(guò)這個(gè)通信端口PLC可以直接和編程器或上位機(jī)相連。
（6）編程器
幾乎每個(gè)PLC廠家都有自己的編程器。用戶通過(guò)編程器來(lái)編寫控制程序，并通過(guò)編程器接口將自己的控制程序輸入到PLC。它還可以在線檢測(cè)程序的運(yùn)行情況。在出現(xiàn)故障時(shí)，通過(guò)編程器可以很方便的找出錯(cuò)誤。
（7）特殊功能單元
主要包括模擬量輸入/輸出單元、遠(yuǎn)程I/O模塊、通信模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、中斷輸入模塊和PID調(diào)解模塊等。隨著PLC的進(jìn)一步發(fā)展，特殊功能單元的應(yīng)用也越來(lái)越多。
2、PLC的工作原理
PLC的工作原理與繼電器構(gòu)成的控制裝置一樣，但是工作方式不太一樣。繼電器控制是并行方式，即如果輸出或電，該線圈的觸點(diǎn)立即動(dòng)作。而PLC則不同，它采用循環(huán)掃描技術(shù)，只是該線圈通電或斷電，并且必須當(dāng)程序掃描到該線圈時(shí)，該線圈觸點(diǎn)才會(huì)動(dòng)作。也可以說(shuō)，繼電器控制裝置是根據(jù)輸入和邏輯控制結(jié)構(gòu)就可以直接得到輸出，而PLC控制則需要輸入傳送、執(zhí)行程序、輸出3個(gè)階段才能完成控制過(guò)程。
PLC采用循環(huán)掃描技術(shù)可以分為3個(gè)階段：輸入階段（將外部輸入信號(hào)的狀態(tài)傳送到PLC）、執(zhí)行程序階段和輸出階段（將輸出信號(hào)傳送到外部設(shè)備）。
1)、輸入階段
在這個(gè)階段中，PLC讀取輸入信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并把它們存入相應(yīng)的輸入存儲(chǔ)單元。
2)、執(zhí)行程序階段
在這個(gè)階段中，PLC按照由上到下的次序逐步執(zhí)行指令。從相應(yīng)的輸入存儲(chǔ)單元讀入輸入信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，然后根據(jù)程序內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)寄存器的狀態(tài)和數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到運(yùn)算結(jié)果，并將這些結(jié)果存入相應(yīng)的輸出存儲(chǔ)單元。這一階段執(zhí)行完后，進(jìn)入輸出階段。在這個(gè)程序執(zhí)行中，輸入信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)保持不變。
、輸出階段
在這個(gè)階段中，PLC將相應(yīng)的輸出存儲(chǔ)單元的運(yùn)算結(jié)果傳送到輸出模塊上，并通過(guò)輸出模塊向外部設(shè)備傳送輸出信號(hào)，開(kāi)始控制外部設(shè)備。
三、 PLC的特點(diǎn)及基本功能
1、PLC的特點(diǎn)
1）、編程簡(jiǎn)單，易于掌握，PLC的設(shè)計(jì)者充分考慮到現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員的技能和習(xí)慣，經(jīng)常采用的是梯形圖方式的編程語(yǔ)言，它與繼電器控制原理圖相似，具有直觀，清晰、修改方便，易掌握等優(yōu)點(diǎn)，即便未掌握專門計(jì)算機(jī)的人也能很快熟悉，因而受到了廣大現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員的歡迎。
2）、可靠性高，抗干擾能力 PLC是專為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的，由于采了一系列的措施，使之在惡劣的工業(yè)環(huán)境下仍能保證很高的可靠性，一般平均無(wú)故障時(shí)間可達(dá)到4-5萬(wàn)小時(shí)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)以往電器控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。
3）、通用性能好，PLC品種多，檔次高，同一以PLC可適用于不同的控制對(duì)象或同一對(duì)象的不同控制要求，同一檔次，不同機(jī)型的功能也能方便地相互轉(zhuǎn)換。
4）、功能強(qiáng)，PLC運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、電子技術(shù)和集成工藝的最新技術(shù)，在
硬件和軟件兩方面不斷發(fā)展，使菘具備很強(qiáng)的信息處理能力，可進(jìn)行邏輯、定時(shí)，計(jì)數(shù)和步進(jìn)等控制，能完成A/D與D/A
5）、開(kāi)發(fā)周期短 PLC在許多方面是以軟件編程來(lái)取代硬件接線實(shí)現(xiàn)控制功能，大大減輕了繁重的安裝接線工作，且編程簡(jiǎn)單，程序設(shè)計(jì)和高度修改也很方便安全，因此，大大縮短了PLC控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期。
6）、體積小，使用方便，由于PLC采用了半導(dǎo)體集成電路，其體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，功耗低，是機(jī)電技術(shù)的理想控制器，PLC編程簡(jiǎn)單，自診斷能力強(qiáng)，能判斷和顯示自身故障，使操作人員檢查判斷故障方便迅速，而且接線少，維修時(shí)只需更換插入式模塊，維護(hù)方便，修改程序和監(jiān)視運(yùn)行狀態(tài)也容易。
2、PLC的基本功能
1）、邏輯控制 PLC具有邏輯運(yùn)算功能，它設(shè)置有“與”、“或”、“非”等邏輯指令，能工巧匠夠描述繼電器觸點(diǎn)的串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)等各種連接。因此它可以代替繼電器進(jìn)行組合邏輯與順序邏輯控制。
2）、定時(shí)控制 PLC具有定時(shí)控制功能。它為用戶提供了若干個(gè)定時(shí)器并設(shè)置了定時(shí)指令。定時(shí)值可由用戶在編程時(shí)設(shè)定，并能在運(yùn)行中被讀出與修改，使用靈活，操作方便。
3）、計(jì)數(shù)控制 PLC還具有計(jì)數(shù)功能。它為用戶提供了若干個(gè)計(jì)數(shù)器并設(shè)置了計(jì)數(shù)指令，計(jì)數(shù)值可由用戶在編程時(shí)設(shè)定，并可在運(yùn)行中被讀出與修改，使用與操作都很靈活方便。
4）、步進(jìn)控制 PLC能完成步進(jìn)控制功能。步進(jìn)控制是指在完成一道工序以后，再進(jìn)行下一步工序，也就是順序控制。PLC為用戶提供了若干個(gè)移位寄存器，或者直接有步進(jìn)指令，可用于步進(jìn)控制，編程與使用很方便。
5）、A/D、D/A轉(zhuǎn)換 有些PLC還具有“模數(shù)”轉(zhuǎn)換（A/D）和“數(shù)模”（D/A），功能，能完成對(duì)模擬量的控制與調(diào)節(jié)。
6）、數(shù)據(jù)處理 有的PLC還具有數(shù)據(jù)處理能力，并具有并行運(yùn)算指令，如兩個(gè)數(shù)據(jù)并行傳送、比較和邏輯運(yùn)算，進(jìn)行數(shù)據(jù)檢索、比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換等操作。
7）、通信與聯(lián)網(wǎng) 有些PLC采用了通信技術(shù)，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O控制，多臺(tái)PLC之間可以進(jìn)行同位鏈接，計(jì)算機(jī)作為上機(jī)可對(duì)其命令并返回執(zhí)行結(jié)果，這種采用一臺(tái)計(jì)算機(jī)，多臺(tái)PLC組成的頒式控制網(wǎng)絡(luò)可完成圈套規(guī)模的復(fù)雜控制。
8）、監(jiān)控控制 PLC具有較強(qiáng)的監(jiān)控功能。在控制系統(tǒng)中，操作人員通過(guò)監(jiān)控命令可以監(jiān)視有關(guān)部分的運(yùn)行狀態(tài)，可以調(diào)整定時(shí)或計(jì)數(shù)設(shè)定值，因而高度、使用和維護(hù)都很方便。
四、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢(shì)
目前，PLC在國(guó)內(nèi)已得到了廣泛的應(yīng)用。利用PLC最基本的邏輯運(yùn)算、定時(shí)、記數(shù)等功能進(jìn)行邏輯控制，可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，廣泛用于機(jī)床、印刷機(jī)、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯的控制等。
較高檔次的PLC具有位置控制模塊，特別適用于機(jī)床控制。大、中型PLC具有多路模擬量輸入輸出和PID控制，可構(gòu)成模擬量輸入輸出的閉環(huán)控制系統(tǒng)，用于過(guò)程控制。
隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，國(guó)外近幾年興起自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，PLC與PLC之間，PLC與上位機(jī)之間連成網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)光纜傳遞信息，構(gòu)成大型的多級(jí)分布式控制系統(tǒng)（集散控制系統(tǒng)）。PLC具有可靠性高、使用方便、編程簡(jiǎn)單、體積小、重量輕等特點(diǎn)。目前，全世界PLC生產(chǎn)廠家約200多家，生產(chǎn)300多個(gè)品種。作為控制裝置，它在許多工業(yè)控制領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展，PLC也得到了迅速的發(fā)展，其技術(shù)和產(chǎn)品日趨完善。
& nbsp;PLC的主要發(fā)展趨勢(shì)主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。
1、高速度、高I/O容量、功能強(qiáng)大
隨著CPU處理速度的提高，PLC程序執(zhí)行的速度也越來(lái)越快；在規(guī)模和超大規(guī)模集成電路的發(fā)展，相應(yīng)地使I/O的容量也得到增加；智能模塊的嗇，使PLC能夠?qū)崿F(xiàn)的功能越來(lái)越多。
2、強(qiáng)大的PLC聯(lián)網(wǎng)能力
隨著人們對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的要求越來(lái)越高，人們已經(jīng)不再滿足對(duì)幾個(gè)設(shè)備、幾條生產(chǎn)線的PLC控制，而是要求實(shí)現(xiàn)對(duì)全工廠的自動(dòng)化 ，所以提高PLC控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)功能成為PLC的發(fā)展趨勢(shì)。以后人們不公能通過(guò)通信模塊進(jìn)行PLC與PLC、PLC與上位機(jī)之間的連接，還能通過(guò)撥號(hào)或者無(wú)線的方式使PLC聯(lián)網(wǎng)。
3、編程軟件多樣化
PLC的梯形力語(yǔ)言、助記符語(yǔ)言和功能模塊語(yǔ)言雖然使用方便，而且也能很好的實(shí)現(xiàn)控制要求，倡在處理一些高級(jí)功能（復(fù)雜運(yùn)算、報(bào)表生成和打印等功能）時(shí)存在明顯的不足，所以就要求高級(jí)語(yǔ)言（BASIC、C、FORTRAN等）、圖形語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言兼容。這樣不公可以通過(guò)梯形圖語(yǔ)言、助記符語(yǔ)言和功能 模塊語(yǔ)言來(lái)編寫程序，也可以通過(guò)高級(jí)語(yǔ)言來(lái)編程。
五、 PLC應(yīng)用中應(yīng)注意的若干問(wèn)題
本節(jié)主要介紹PLC在應(yīng)用過(guò)程中經(jīng)常遇到的一些對(duì)PLC的某些輸入信號(hào)的處理問(wèn)題。
1、PLC輸入信號(hào)抖動(dòng)的消除
在實(shí)際應(yīng)用中，有些開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)在接通過(guò)程中，由于外界干擾會(huì)出現(xiàn)時(shí)通時(shí)斷的“抖動(dòng)”現(xiàn)象。這種現(xiàn)象在繼電器系統(tǒng)中由于繼電器的電磁慣性一般不會(huì)造成誤動(dòng)作，沒(méi)什么影響。但在PLC應(yīng)用系統(tǒng)中，PLC是不斷掃描工作，掃描周期一般比繼電器動(dòng)作時(shí)間短得多，抖動(dòng)信號(hào)很可能被PLC檢測(cè)到，造成錯(cuò)誤的結(jié)果。所以，必須對(duì)這些“抖動(dòng)”進(jìn)行處理，已保證系統(tǒng)正常工作。
2、兩線式傳感器輸入的處理
如果PLC輸入設(shè)備采用兩線式傳感器（如接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等）時(shí)它們的漏電電流較大，可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤的輸入信號(hào)。為了避免這種現(xiàn)象，可在輸入端并聯(lián)輸入電阻R，
旁路電阻R的阻值由下式確定：
I（Um∕InUn）∕（R+Un∕In）∕≤UL
式子中，I為傳感器的漏電流；Un、In分別是PLC的額定輸入電壓和額定電流；Um是PLC輸入電壓低電平的上限值。
3、 由晶體管提供輸入信號(hào)的處理
如果PLC輸入信號(hào)由晶體管提供，則要求晶體管的截止電阻應(yīng)大于10千歐姆，導(dǎo)通電阻應(yīng)小于800歐姆。
六、機(jī)械手移動(dòng)工件的控制系統(tǒng)
1、機(jī)械手移動(dòng)工件的基本機(jī)構(gòu)
機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等，應(yīng)用非常廣泛。應(yīng)用PLC控制機(jī)械手實(shí)現(xiàn)各種規(guī)定的工序動(dòng)作，可以簡(jiǎn)化控制線路，節(jié)省成本，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。
如圖 [1] 所示，是一臺(tái)工件傳送機(jī)械手的動(dòng)作示意圖。
其作用是將工件從A位置傳送到B位置。其上升、下降和左移、右移動(dòng)作由雙線圈的兩位式電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸來(lái)控制完成，一旦電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動(dòng)直到相對(duì)的線圈通電為止。另外夾緊、放松的動(dòng)作由只有一個(gè)線圈的兩位式電磁閥驅(qū)動(dòng)的氣缸控制完成，線圈通電，夾住工件，線圈斷電，放松工件（若擔(dān)心停電時(shí)的工件跌落，可選用通電時(shí)松開(kāi)、斷電時(shí)夾緊的夾具）。
圖 [1]
2、機(jī)械手移動(dòng)工件的控制要求與工作流程
機(jī)械手的全部動(dòng)作由氣官缸驅(qū)動(dòng)，而氣缸又有相應(yīng)的電磁閥控制。其中，上升/下降和左移/右移分別由雙線圈兩位電磁閥控制。例如，當(dāng)下降電磁閥通電時(shí)，機(jī)械手下降；下降電磁閥斷電時(shí)，機(jī)械手下降停止。只有當(dāng)上升電磁閥通電時(shí)，機(jī)械手才上升；當(dāng)上升電磁閥斷電時(shí)，機(jī)械手上升停止。同樣，左移/右移分別由左移電磁閥和右移電磁閥控制。機(jī)械手的放松/夾緊由一個(gè)單線圈兩位置電磁閥（稱為夾緊電磁閥）控制。當(dāng)該線圈通電時(shí)，機(jī)械手夾緊；當(dāng)該線圈斷電時(shí)，機(jī)械手放松。
當(dāng)機(jī)械手右移到位并準(zhǔn)備下降時(shí)，為了確保安全，必須右工作臺(tái)無(wú)工件時(shí)才允許機(jī)械手下降。也就是說(shuō)，若上一次搬運(yùn)到右工作臺(tái)上的工件尚未搬走時(shí)，機(jī)械手應(yīng)自動(dòng)停止下降，用光電開(kāi)關(guān)進(jìn)行無(wú)工件檢測(cè)。
機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程如圖 [2] 所示。
圖 [2]
從原點(diǎn)開(kāi)始，按下起動(dòng)按鈕，下降電磁閥通電，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)，碰到下限位開(kāi)關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止；同時(shí)接通加緊電磁閥，機(jī)械手夾緊。夾緊后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升。上升到頂時(shí)，碰到上限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止；同時(shí)接通右移電磁閥，機(jī)械手右移。右移到位時(shí)，碰到右限位開(kāi)關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。若此時(shí)右工作臺(tái)上無(wú)工件，則光電開(kāi)關(guān)接通，下降電磁閥通電，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)，碰到下限位開(kāi)關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止；同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松。放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升。上升到頂時(shí)，碰到上限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止，同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)械手左移。左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左限位開(kāi)關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，機(jī)械手由原位下降抓物上升右轉(zhuǎn)下降放物上升左旋原位結(jié)束。經(jīng)過(guò)八步動(dòng)作完成了一個(gè)周期的動(dòng)作。
3、操作面板布置
如圖 [3] 是可編程控制器控制盤面板布置圖
; 圖 [3]
機(jī)械手的操作方式分為手動(dòng)操作方式和自動(dòng)操作方式。
手動(dòng)操作：就是用按鈕操作對(duì)機(jī)械手的每一步運(yùn)動(dòng)單獨(dú)進(jìn)行控制。例如，當(dāng)選擇上/下運(yùn)動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手下降；按下停止按鈕，機(jī)械手上升。當(dāng)選擇左/右運(yùn)動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手右移。當(dāng)選擇夾緊/放松運(yùn)動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手夾緊；按下停止按鈕，機(jī)械手放松。
自動(dòng)操作方式又分為步進(jìn)、單周期和連續(xù)操作方式。
步進(jìn)操作：每按一次啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手完成一步動(dòng)作后自動(dòng)停止。
單周期操作：機(jī)械手從原點(diǎn)開(kāi)始，按一下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手自動(dòng)完成一個(gè)周期的動(dòng)作后停止（如果在操作過(guò)程中按下停止按鈕，機(jī)械手停在該工序上，再按下啟動(dòng)按鈕，則又從該工序繼續(xù)工作，最后停在原位）。
連續(xù)操作：機(jī)械手從原點(diǎn)開(kāi)始，按一下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手的動(dòng)作將自動(dòng)地、連續(xù)地不斷地周期性循環(huán)。在工作中若按一下停止按鈕，則機(jī)械手將繼續(xù)完成一個(gè)周期的動(dòng)作后，回到原點(diǎn)自動(dòng)停止。
4、控制系統(tǒng)構(gòu)成
（1）控制系統(tǒng)圖
機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)圖如圖 [4] 所示
圖 [4]
（2）輸入/輸出端子地址分配
該機(jī)械手控制系統(tǒng)所采用的可編程控制器是由德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的S7－200CPU214。如圖 [5] 是可編程控制器輸入輸出端子地址分配圖。
圖 [5]
該機(jī)械手控制系統(tǒng)共使用了14個(gè)輸入量，6個(gè)輸出量。
七、梯形圖設(shè)計(jì)
機(jī)械手的控制屬于順序控制，采用步進(jìn)指令，根據(jù)說(shuō)明機(jī)器工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換的圖形，進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。
1.梯形圖的整體設(shè)計(jì)
根據(jù)機(jī)械手的工作方式情況，在選擇“單步操作”時(shí)，應(yīng)執(zhí)行“單步操作”程序；在選擇“自動(dòng)”方式時(shí)，應(yīng)執(zhí)行“自動(dòng)程序”，故梯形圖的總體構(gòu)成應(yīng)如圖 [6] 所示。其中，自動(dòng)程序要在啟動(dòng)按鈕按下時(shí)才執(zhí)行。
圖 [6]
2.各部分梯形圖的設(shè)計(jì)
1）通用部分梯形圖設(shè)計(jì)
（1）狀態(tài)器的初始化：
初始狀態(tài)器S600在手動(dòng)方式下被置位、復(fù)位。當(dāng)方式選擇開(kāi)關(guān)處于“返回原位”（X501接通）時(shí)，按下返回原位按鈕（X505）時(shí)被置位；在“單步操作”（X500接通）時(shí)，S600復(fù)位。處于中間工步的狀態(tài)器用手動(dòng)動(dòng)作復(fù)位操作，即在方式選擇開(kāi)關(guān)位于“單步操作”或“返回原位”時(shí)，中間狀態(tài)器同步復(fù)位，故初始化梯形圖如圖 [7] 所示（如果狀態(tài)器要在供電時(shí)從斷電前條件開(kāi)始繼續(xù)工作，則不需要M71）。
圖 [7]
（2）狀態(tài)器轉(zhuǎn)換啟動(dòng)：
若機(jī)械手工作在自動(dòng)工作方式下，當(dāng)初始狀態(tài)器S600被置位后，按下起動(dòng)按鈕，輔助繼電器M575工作，狀態(tài)器的狀態(tài)可以一步步向下傳遞，即可以進(jìn)行轉(zhuǎn)換。在執(zhí)行“連續(xù)操作”程序時(shí)，轉(zhuǎn)換啟動(dòng)繼電器M575一直保持到停機(jī)按鈕按下為止。另一方面，采用M100檢查機(jī)器是否處于原位。當(dāng)M575和M100都接通時(shí)，從初始狀態(tài)器開(kāi)始進(jìn)行轉(zhuǎn)換，其梯形圖如圖 [8] 所示。
圖 [8]
（3）狀態(tài)器轉(zhuǎn)換禁止梯形圖：
激活特殊輔助繼電器M574，并用步進(jìn)指令控制狀態(tài)器轉(zhuǎn)換時(shí)，狀態(tài)器的自動(dòng)轉(zhuǎn)換就被禁止。
在“單周期”工作期間，按下停止按鈕時(shí)，M574應(yīng)被激勵(lì)并自保持，操作停止在現(xiàn)行工步。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，從現(xiàn)行工序重新開(kāi)始工作，M574應(yīng)復(fù)位，即重新允許轉(zhuǎn)換。
圖 [9]
在“步進(jìn)”工作方式時(shí)，M574應(yīng)始終工作，此時(shí)，禁止任何狀態(tài)轉(zhuǎn)換。但每按下一次啟動(dòng)按鈕時(shí)，M574斷開(kāi)一次，允許狀態(tài)器轉(zhuǎn)換一步。
在“手動(dòng)”工作方式（單一操作，返回原位）情況下，禁止進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換。在手動(dòng)方式解除之后，按下啟動(dòng)按鈕，則狀態(tài)轉(zhuǎn)換禁止解除，M574復(fù)位。
PLC在啟動(dòng)時(shí)，用初始化脈沖M71使M 574自保持，以此禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換。直到按下啟動(dòng)按鈕。狀態(tài)器轉(zhuǎn)換禁止體形圖如圖 [9] 所示。
通過(guò)對(duì)圖 [8]、圖 [9] 分析可得出：在執(zhí)行“單步操作”和“返回原位”程序時(shí)，M575一直不能被接通，而M574長(zhǎng)期被接通（按下啟動(dòng)按鈕時(shí)除外）；執(zhí)行“步進(jìn)”程序時(shí)，每按一次啟動(dòng)按鈕，M574斷開(kāi)一次，M575接通一次，狀態(tài)器轉(zhuǎn)換一次；在執(zhí)行“單周期操作”程序時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，M574斷開(kāi)，M575接通，狀態(tài)器的狀態(tài)可一步一步向下轉(zhuǎn)換，直至按下停止按鈕時(shí)，M574自鎖，狀態(tài)器的狀態(tài)轉(zhuǎn)換被禁止，操作停止現(xiàn)行工序（再次按下啟動(dòng)按鈕時(shí)從現(xiàn)行工序開(kāi)始工作）；在執(zhí)行“連續(xù)操作：程序時(shí)，M575一直接通到按下停止按鈕，此時(shí)M574一直不能接通。
2）單步操作梯形圖 ：
圖 [10]
3）返回原位梯形圖 ：
在“返回原位”狀態(tài)下，“夾緊”與“下降”動(dòng)作應(yīng)被停止，上限位未動(dòng)作時(shí)應(yīng)進(jìn)行“上升”；上限位動(dòng)作時(shí)，“右行”動(dòng)作應(yīng)停止，并左行至左限位位置。返回原位梯形圖如圖 [11] 所示。
圖 [11]
4）“自動(dòng)”狀態(tài)流程圖 ：
如圖 [12] 所示
圖 [12]
圖 [12] 表示了機(jī)械手自動(dòng)工作時(shí)執(zhí)行各工步的情況。表明了各工步的實(shí)現(xiàn)以及各工步的轉(zhuǎn)換條件。在第一次下降工步中，下降電磁閥Y430接通。自下限位置時(shí)，X401接通，轉(zhuǎn)化為“夾持”過(guò)程。在夾持工步中，夾持電磁閥Y731置位，同時(shí)驅(qū)動(dòng)T450。T450接通后，轉(zhuǎn)化為第一次上升。此后執(zhí)行類似的操作，完成由初始條件到下一個(gè)初始條件的一系列操作。在夾持輸出Y431置位后，保持夾持，直到夾持輸出復(fù)位松開(kāi)。如上所述一步一步按順序驅(qū)動(dòng)各個(gè)負(fù)載動(dòng)作，稱為順序控制或過(guò)程步進(jìn)型控制。這種控制過(guò)程用繼電器符號(hào)程序很難實(shí)現(xiàn)程序設(shè)計(jì)。
用狀態(tài)器替代自動(dòng)工作流程圖中的各個(gè)工步，可得到圖 [13] 所示的功能表圖。初始狀態(tài)在圖中用雙線框表示。
圖 [13]
根據(jù)圖 [13] 的功能表圖，可設(shè)計(jì)出自動(dòng)操作時(shí)的梯形圖，
如圖 [14]所示。
圖 [14]
3.繪制機(jī)械手PLC控制梯形圖 &n bsp; 圖 [15-1]
該機(jī)械手在自動(dòng)工作時(shí)，應(yīng)先將其工作方式選擇開(kāi)關(guān)放在“返回原位”，并按下返回原位按鈕，對(duì)狀態(tài)器進(jìn)行置位，然后再將工作方式選擇開(kāi)關(guān)放至自動(dòng)工作方式下。若自動(dòng)工作狀態(tài)解除，則應(yīng)將工作方式選擇開(kāi)關(guān)放至“單步操作”位置 。
4、程序語(yǔ)言：
0 LD X501 30 AND X503
1 AND X505 31 OR X502
2 S S600 32 OR X500
3 LD X500 33 OR X501
4 R S600 34 OR M71
5 LD X500 35 OR M574
6 OR X501 36 ANI M101
7 OR &nbs 陳立定、吳玉香、蘇開(kāi)才 編
7.《電器及PLC控制技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 黃凈
8.《機(jī)床電器與PLC 》 西安電子科技大學(xué)出版社 主編 李偉
9.《PLC應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐》 人民郵電出版社 求是科技
10.《PLC實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書》 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 主編 路劍
11.《可編程控制器的原理與應(yīng)用》 北京希望電子出版社 主編 史增芳
附錄：
表1 數(shù)字量輸入地址定義
地 址 符 號(hào) 定 義 備 注
I0.0 啟動(dòng)按鈕
I0.1 下限位 下限位開(kāi)關(guān)
I0.2 上限位 上限位開(kāi)關(guān)
I0.3 右限位 右限位開(kāi)關(guān)
I0.4 左限位 左限位開(kāi)關(guān)
I0.5 無(wú)工件檢測(cè) 無(wú)工件檢測(cè)開(kāi)關(guān)
I0.6 停止按鈕
I0.7 單操作 單步方式開(kāi)關(guān)
I1.0 步進(jìn)操作 步進(jìn)方式開(kāi)關(guān)
I1.1 單周期操作 單周期方式開(kāi)關(guān) I1.3 左與右
I1.4 上與下
I1.5 夾與松
表2 數(shù)字量輸出地址定義
地址 符 號(hào) 定 義 備 注
Q0.0 下降電磁閥 下降電磁閥線圈
Q0.2 夾緊電磁閥 松開(kāi)/夾緊線圈
Q0.1 上升電磁閥 上升電磁閥線圈
Q0.3 右行電磁閥 右行電磁閥線圈
關(guān)鍵詞：集成電路；畢業(yè)論文指導(dǎo)；實(shí)踐教學(xué)
本科畢業(yè)論文是目前高校考察學(xué)生專業(yè)基礎(chǔ)和基本技能的一個(gè)綜合性實(shí)踐課程，目的在于提高學(xué)生提出問(wèn)題、分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。通過(guò)本科畢業(yè)論文將大學(xué)生四年的學(xué)習(xí)進(jìn)行深化和升華，最終為社會(huì)輸送具有創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的人才 。
作為一名工作多年的高校教師，指導(dǎo)了多屆集成電路設(shè)計(jì)與集成系統(tǒng)專業(yè)本科畢業(yè)論文工作。在實(shí)際的教學(xué)指導(dǎo)實(shí)踐過(guò)程中，結(jié)合工科類專業(yè)特點(diǎn)以及畢業(yè)論文工作的各個(gè)環(huán)節(jié)，對(duì)于如何提高工科類本科畢業(yè)生的畢業(yè)論文質(zhì)量，鍛煉學(xué)生的實(shí)踐能力，做出如下的一些思考和探討。
一、 論文選題與資料查閱
論文題目選定是整個(gè)論文工作開(kāi)始的第一步，也是至關(guān)重要的一步。指導(dǎo)教師應(yīng)根據(jù)集成電路專業(yè)特點(diǎn)，結(jié)合相關(guān)學(xué)科前沿、熱點(diǎn)問(wèn)題、實(shí)際教學(xué)情況及軟硬件的實(shí)踐條件，制定出具有一定科學(xué)性、創(chuàng)新性、實(shí)用性的課題，使得學(xué)生在論文工作中體會(huì)到研究工作的重要意義和樂(lè)趣，使學(xué)生的創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力得到充分的發(fā)揮和提高。同時(shí)，指導(dǎo)教師可結(jié)合自己的科研工作，將所承擔(dān)的科研課題提出相應(yīng)的子課題供學(xué)生選擇，對(duì)于即將讀研的學(xué)生則是今后學(xué)習(xí)和科研工作的一個(gè)簡(jiǎn)單借鑒和延續(xù)。我校集成電路設(shè)計(jì)與集成系統(tǒng)專業(yè)本科生人數(shù)眾多，指導(dǎo)教師在模擬、數(shù)字、射頻集成電路設(shè)計(jì)等多個(gè)領(lǐng)域制定題目的同時(shí)，需考慮選擇制定不同難易程度的畢業(yè)課題，滿足不同層次的學(xué)生選題需求，保證每個(gè)學(xué)生都能夠最大限度地發(fā)揮個(gè)人能力，順利完成畢業(yè)論文工作。
其次，學(xué)生應(yīng)通過(guò)查閱大量的文獻(xiàn)資料，在充分理解論文題目的實(shí)際意義和課題內(nèi)容的基礎(chǔ)上，判斷是否可以按時(shí)地獨(dú)立完成。因此，文獻(xiàn)查閱的準(zhǔn)備工作顯得尤為重要，不容忽視。而一些學(xué)生意識(shí)不到其重要性，盲目草率地進(jìn)行選擇，致使超出個(gè)人理解和實(shí)踐的能力范圍，無(wú)法保證畢業(yè)論文的順利進(jìn)行和論文質(zhì)量。還有一些學(xué)生，文獻(xiàn)檢索能力不強(qiáng)，不知道如何利用科技文獻(xiàn)檢索工具來(lái)獲得自己需要的文獻(xiàn)。因此，指導(dǎo)教師應(yīng)有意識(shí)地培養(yǎng)學(xué)生此方面的能力，指導(dǎo)學(xué)生選擇正確的檢索工具，學(xué)習(xí)掌握檢索技巧，提高工作效率。
所以，通過(guò)查閱大量文獻(xiàn)資料進(jìn)行合理選題，是確保論文質(zhì)量及論文工作順利完成的首要步驟。
二、 論文開(kāi)題
學(xué)生圍繞選定的論文課題，借助圖書館、網(wǎng)絡(luò)信息庫(kù)、教科書及參考書籍等多方途徑查閱理解國(guó)內(nèi)外的相關(guān)文獻(xiàn)資料，獨(dú)立擬定合理的工作方案及工作進(jìn)度安排，與指導(dǎo)教師討論開(kāi)展畢業(yè)論文工作的可行性和合理性，為開(kāi)題做好充分的準(zhǔn)備。
本專業(yè)的論文開(kāi)題工作是由多名專業(yè)指導(dǎo)教師參與完成的。通過(guò)聽(tīng)取每位學(xué)生的開(kāi)題匯報(bào)，了解學(xué)生對(duì)論文課題理解掌握情況、工作內(nèi)容的難易程度和飽滿程度、工作進(jìn)度安排情況、論文成果的檢驗(yàn)形式等情況，給出合理意見(jiàn)，避免出現(xiàn)理解偏頗或不符合畢業(yè)論文要求的情形。所以，論文開(kāi)題也是非常重要的環(huán)節(jié)，不可只是走走形式過(guò)場(chǎng)，而忽略該環(huán)節(jié)對(duì)于論文把關(guān)的重要性以及各位指導(dǎo)教師給出寶貴意見(jiàn)的機(jī)會(huì)。
三、 論文工作開(kāi)展過(guò)程
論文工作的開(kāi)展過(guò)程是整個(gè)論文工作的主體部分，也是歷時(shí)最長(zhǎng)的一個(gè)階段。指導(dǎo)教師要指導(dǎo)學(xué)生根據(jù)工作進(jìn)度及擬定的工作方案，按期完成每一階段的工作任務(wù)；同時(shí)，指導(dǎo)學(xué)生做好實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、實(shí)驗(yàn)圖片等的記錄與存儲(chǔ)，并正確處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和分析相關(guān)數(shù)據(jù)反映的問(wèn)題；通過(guò)數(shù)據(jù)對(duì)比，引導(dǎo)學(xué)生去探索存在的問(wèn)題和解決的方法，真正地將所學(xué)知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中，為論文撰寫及答辯做好準(zhǔn)備。
指導(dǎo)過(guò)程中應(yīng)因材施教，對(duì)于能力稍弱的學(xué)生，幫助學(xué)生掌握和理解相關(guān)的理論知識(shí)，培養(yǎng)和鍛煉學(xué)生獨(dú)立思考和實(shí)踐操作能力；對(duì)于能力較強(qiáng)的學(xué)生，則以“學(xué)生為主，教師為輔”的原則，用討論提問(wèn)的方式，鼓勵(lì)和培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力，并在過(guò)程中不斷拋出技術(shù)要點(diǎn)和難點(diǎn)，激發(fā)學(xué)生積極思考，鍛煉學(xué)生獨(dú)立發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。讓不同層次的學(xué)生都能夠通過(guò)畢業(yè)論文工作得到適當(dāng)?shù)腻憻捄吞岣撸畲笙薅鹊丶ぐl(fā)學(xué)生的個(gè)人潛能，為今后的就業(yè)和科研工作等積累良好的經(jīng)驗(yàn)和基礎(chǔ)。
某些學(xué)生在畢業(yè)論文過(guò)程中，也會(huì)存在著因修補(bǔ)學(xué)分、找工作、實(shí)習(xí)、考研或其他原因而出現(xiàn)論文工作遲滯或停頓的情況。因此，在指導(dǎo)畢業(yè)論文工作的同時(shí)，也需要完善指導(dǎo)教師對(duì)于學(xué)生的管理制度。除經(jīng)常組織小組會(huì)議，進(jìn)行工作進(jìn)展匯報(bào)外，還可充分利用網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)資源實(shí)時(shí)交流；在實(shí)現(xiàn)靈活管理的同時(shí)，能夠有效進(jìn)行師生溝通，及時(shí)解決各階段遇到的問(wèn)題并修正偏差，確保論文工作按時(shí)完成。近兩年，本專業(yè)的本科生畢業(yè)論文開(kāi)展過(guò)程中，我們實(shí)施了畢業(yè)論文師生見(jiàn)面記錄工作，督促教師和學(xué)生順利開(kāi)展畢業(yè)論文工作，效果較好。
四、 畢業(yè)論文撰寫
畢業(yè)論文的撰寫工作是讓學(xué)生對(duì)課題的背景意義、工作原理、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及方法、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及結(jié)論等各個(gè)方面進(jìn)行整理和撰寫，并為答辯做準(zhǔn)備。指導(dǎo)教師須在此階段進(jìn)行嚴(yán)格把關(guān)，對(duì)論文結(jié)構(gòu)的合理性、論文內(nèi)容的豐富性、論文格式排版的規(guī)范性等方面給予合理的指導(dǎo)，同時(shí)對(duì)于寫作語(yǔ)言的表達(dá)、專業(yè)詞匯的合理運(yùn)用、數(shù)據(jù)結(jié)果詳細(xì)準(zhǔn)確的分析說(shuō)明、圖表表格的清晰表達(dá)等多方面進(jìn)行審核監(jiān)督，以幫助學(xué)生達(dá)到畢業(yè)論文的撰寫要求。在論文撰寫過(guò)程中，引導(dǎo)學(xué)生實(shí)事求是、嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)，堅(jiān)決杜絕偽造數(shù)據(jù)、編造結(jié)果等虛假投機(jī)的行為，讓學(xué)生明白誠(chéng)實(shí)的重要性。良好的誠(chéng)信度將是他們今后走入社會(huì)、走上工作崗位后需要具備的非常貴重的品質(zhì)。
近兩年，我們?cè)诒緦I(yè)的本科生畢業(yè)論文工作中實(shí)施了“導(dǎo)師互審”環(huán)節(jié)。在答辯前，將不同指導(dǎo)教師的學(xué)生論文送至其他指導(dǎo)教師處進(jìn)行審核批閱，在進(jìn)行相互監(jiān)督的同時(shí)為學(xué)生從不同角度更全面地提出合理指導(dǎo)意見(jiàn)，幫助學(xué)生更好地完成畢業(yè)論文工作和提高論文的質(zhì)量，取得了較好的效果。
五、 畢業(yè)論文答辯
論文答辯是整個(gè)畢業(yè)論文工作的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，關(guān)系到最終的論文成績(jī)，須引起學(xué)生的足夠重視。答辯前，學(xué)生應(yīng)與指導(dǎo)教師溝通答辯重點(diǎn)和要點(diǎn)，以便答辯過(guò)程簡(jiǎn)潔扼要、突出重點(diǎn)。論文答辯不是演講比賽也不是辯論賽，在這一過(guò)程中每個(gè)學(xué)生的情況各有不同。答辯委員會(huì)將通過(guò)學(xué)生答辯過(guò)程中提出的問(wèn)題，判斷學(xué)生是否掌握原理知識(shí)、是否獨(dú)立完成實(shí)驗(yàn)方案、是否采取有效的方法獲得正確結(jié)果、是否具有創(chuàng)新性或?qū)嵱眯浴ｈb于以上諸多方面的判斷，結(jié)合論文撰寫質(zhì)量，再根據(jù)課題難易程度進(jìn)行綜合評(píng)定，給予合理成績(jī)。因此，學(xué)生在答辯前須要做好充分的答辯準(zhǔn)備。
六、 結(jié)論
為確保本科畢業(yè)論文工作的順利進(jìn)行，須加強(qiáng)本科生對(duì)畢業(yè)論文的重視，同時(shí)強(qiáng)調(diào)指導(dǎo)教師的關(guān)鍵作用，教師在以身作則的同時(shí)科學(xué)引導(dǎo)學(xué)生，達(dá)到提高本科生論文質(zhì)量的目的。
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